Mécanique
- Cinématique du solide indéformable
- Modélisation géométrique et cinématique des liaisons
- Comportement cinématique des mécanismes à chaîne ouverte ou fermée
- Modélisation des actions mécaniques
- Etude des situations d'équilibre
- Systèmes linéaires continue et invariants : représentation, identification
- Systèmes combinatoires
- Systèmes séquentiels
L'informatique facilite la compréhension du comportement global des chaînes fonctionnelles et permet l'élaboration et la mise au point des programmes de commande.
L'utilisation de logiciels de modélisation, de calcul ou de simulation, permet une étude approfondie du comportement des mécanismes et la résolution plus rapide des problèmes.