DS n°3 : vendredi 22 décembre (13-15h en salle Albert Métin)

• SLCI (tout) : Schéma-blocs, Analyse temporelle, Transformées de Laplace, Fonctions de transfert, Systèmes du premier ordre, Systèmes du second ordre.
• Cinématique : position et orientation d'un solide, figures planes de calculs, calculs vectoriels (produit scalaire et projection) à partir des figures de calculs, schéma cinématique, graphe des liaions et liaisons (noms et caractéristiques, schéma 3D ou 2D, forme du torseur avec espace de validité).