Erreur énoncé DL1-page 2 : dans le torseur en bas de page, remplacer 5 par 2 car c'est l'action de l'actionneur sur 2.
-page 3 : dans la formule de F de la question 4, il faut remplacer d par b
-page 6 : dans les hypothèses, on peut ajouter que le problème est plan
-page 7 : question 2 (mauvais copier-coller, ce n'est pas le bon énoncé de question)
-page 8 : question 4, même chose qu'en page 3 : dans la formule de F, il faut remplacer d par b